| Янгель предложил "минометный старт" - за счет порохового заряда ракета выбрасывается вверх, и запуск ее двигателей проводился выше среза шахты. |
| Для обеспечения ЛКИ ракеты 8К95-1963 с моноблочным РДТТ на 3 ступени был спроектирован, - впервые изготовлен и испытан при пусках транспортно-пусковой контейнер СМ-162. Его разработка была вызвана тем, что для ракеты следующего поколения 8К98 было выбрано стартовое сооружение шахтного типа с пуском ракеты из глухого стакана (так называемый "минометный" старт), при котором выход ракеты РТ-2 из шахты обеспечивался за счёт тяги собственных двигателей и поршневого эффекта, создаваемого в подракетном пространстве стакана с помощью поддона, крепящегося к нижнему шпангоуту хвостового отсека 1 ступени, и бандажа на переднем фланце ДУ 1 ступени. Для уменьшения температурного воздействия на корпус ракеты на дно пускового стакана наливалось некоторое количество воды, а поддон и состоящий из нескольких частей бандаж обеспечивали замкнутость пространства между ракетой и стаканом при движении ракеты по стакану, одновременно исключая воздействие ракетных струй двигателя 1 ступени на корпус ракеты. При выходе ракеты из стакана бандаж сбрасывался, разделяясь пружинными толкателями на несколько частей. Поддон отделялся по команде от СУ примерно на 12 с полёта. Усилия пружинных толкателей и время отделения исключали возможность падения поддона на оборудование пусковой установки. |
| Миномётный старт («холодный» старт) — способ запуска ракеты, при котором ракета выбрасывается из пусковой установки (транспортно-пускового контейнера) за счёт давления, создаваемого каким-либо источником, расположенным вне ракеты, например, пороховым аккумулятором давления (ПАД). |
